加工大平面的龙门刨床（1839年）。由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多---开始了这方面的研究，其中有理查德·罗伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·福克斯以及约瑟夫·克莱门特等。他们从1814年开始，在25年的时间内各自独立地制造出了龙门刨床。这种龙门刨床是把加工物件固定在往返平台上，刨刀切削加工物的一面。但是，这种刨床还没有送刀装置，正处在从“工具”向“机械”的转化过程之中。到了1839年，英国一个名叫博默德的人终于设计出了具有送刀装置的龙门刨床。
数控机床加工流程说明cad：computer aided design，即计算机辅助设计。2d或3d的工件或立体图设计cam：computer aided ---，即计算机辅助制造。使用cam软体生成g-codecnc：数控机床控制器，读入g-code开始加工数控机床加工程式说明cnc程式可分为主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序编写，以简化主程序的设计。字元（数值资料）***字语***单节***加工程序。只要打开windows操作系统里的记事本就可编辑cnc码，直线电机机床，写好的cnc程式则可用模拟软体来模拟刀具路径的正确性。
专i用机床中有一种以标准的通用部件为基础，配以少量按工件特定形状或加工工艺设计的专i用部件组成的自动或半自动机床，称为组合机床。对一种或几种零件的加工，按工序先后安排一系列机床，并配以自动上下料装置和机床与机床间的工件自动传递装置，这样组成的一列机床群称为切削加工自动生产线。柔性制造系统是由一组数字控制机床和其他自动化工艺装备组成的，用电子计算机控制，可自动地加工有不同工序的工件，能适应多品种生产。
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