十五世纪的机床雏形，由于制造钟表的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工机床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工机床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮和轴承等新机构。明朝出版的<天工开物>中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
机床上出现的振动，可分为受迫振动和自激振动。自激振动是在不受任何外力、激振力干扰的情况下，由切削过程内部产生的持续振动。在激振力的持续作用下，系统被---引起的振动为受迫振动。机床的抗震性和机床的刚度、阻尼特性、有关。由于机床的各个零部件热膨胀系数不同，因而造成了机床各部分不同的变形和相对位移，这种现象叫机床的热变形。由于热变形而产生的误差max可占全部误差的70%。对于机床的动态精度，尚无统一标准，主要通过切削加工典型零件所达到的精度间接的对机床动态精度作出综合的评价。
开展机床工作前
1、仔细阅读交---记录，了解上一班机床的运转情况和存在问题；
2、检查机床、工作台、导轨以及各主要滑动面，如有障碍物、工具、铁屑、杂质等，必须清理、擦拭干净、上油；
3、检查工作台，导轨及主要滑动面有无新的拉、研、碰伤，如有应通知班组长或设备员一起查看，直线电机机床，并作好记录；
4、检查安全防护、制动（止动）、限位和换向等装置应齐全完好；
5、检查机械、液压、气动等操作手柄、伐门、开关等应处于非工作的位置上；
6、检查各刀架应处于非工作位置；
7、检查电器配电箱应关闭牢靠，电气接地---；
8、检查润滑系统储油部位的油量应符合规定，封闭---。油标、油窗、油杯、油嘴、油线、油毡、油管和分油器等应齐全完好，安装正确。按润滑指示图表规定作人工加油或机动（手位）泵打油，查看油窗是否来油；
9、停车一个班以上的机床，应按说明书规定及液体静压装置使用规定的开车程序和要求作空动转试车3~5分钟。
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