磨削是人类自古以来就知道的一种古老技术，旧石器时代，磨制石器用的就是这种技术。以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。但是，设计出名副其实的磨削机械还是近代的事情，即使在19世纪初期，人们依然是通过旋转天然磨石，让它接触加工物体进行磨削加工的。首台磨床（1864年）。1864年，美国制成了上首台磨床，这是在车床的溜板刀架上装上砂轮，直线电机机床，并且使它具有自动传送的一种装置。过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的万i能磨床。
立式车床的主轴垂直于水平面，工件装夹在水平的回转工作台上，刀架在横梁或立柱上移动。适用于加工较大的、较重的、难于在普通车床上安装的工件，一般来说分为单柱和双柱两大类别。铲齿车床在车削的同时，刀架也周期地作径向往复运动，用于铲车铣刀、滚刀等的成形齿面。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。
数控机床加工流程说明cad：computer aided design，即计算机辅助设计。2d或3d的工件或立体图设计cam：computer aided ---，即计算机辅助制造。使用cam软体生成g-codecnc：数控机床控制器，读入g-code开始加工数控机床加工程式说明cnc程式可分为主程序及副程序（子程序），凡是重覆加工的部份，可用副程序编写，以简化主程序的设计。字元（数值资料）***字语***单节***加工程序。只要打开windows操作系统里的记事本就可编辑cnc码，写好的cnc程式则可用模拟软体来模拟刀具路径的正确性。
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