首台数控机床（铣床）诞生（1951年）。数控机床的方案，是美国的帕森斯（全名约翰·帕森斯）在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国提出的。在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。1951年，他们正式制成了首台电子管数控机床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。1958年，美国研制成能自动更换刀具，机床价格，以进行多工序加工的加工中心。
机床故障诊断方法：
交换法：在数控机床中，常有功能相同的模块或单元，将相同模块或单元互相交换，观察故障转移的情况，就能快速确定故障的部位。这种方法常用于伺服进给驱动装置的故障检查，也可用于cnc系统内相同模块的互换。
敲击法：cnc系统由各种电路板组成，每块电路板上会有很多焊点，数控机床，任何虚焊或接触---都可能出现故障。用绝缘物轻轻敲打有故障疑点的电路板、接插件或电器元件时，若故障出现，则故障很可能就在敲击的部位。
数控机床参考点说明：通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或---，常用之参考点有机械---、回归参考点、工作---、程式---。机械参考点（machine reference point）：机械参考点或称为机械---，它是机械上的一个固定的参考点。回归参考点（reference points）：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置---开关预先准确设定，作为工作台及主轴的回归点。工作参考点（work reference points）：工作参考点或称工作---，它是工作坐标系统之---，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，机床，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。程式参考点（program reference points）：程式参考点或称程式---，它是工作上所有转折点坐标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定，高精机床报价，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。钢制伸缩式导轨防护罩为好品质的2-3mm厚钢板冷压成形而成，根据要求也可以为不锈钢的。特殊的表面磨光会使其另外升值。我们可以为所有的机床种类提供相应的导轨防护类型（水平、垂直、倾斜、横向）。
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